RGV轨道转运车沿预设轨道在指定工位之间运输料框，适用于生产、时效、包装和仓储之间的固定路线物流。帝益机械可按项目配置承载、滚筒交接、升降及叠拆框机构，使空框回送与满框转运具有明确的起点、终点和交接条件。RGV依靠轨道规划运行，不能直接等同于自由路径AGV。

两种载荷配置

2t与4.5t配置的外形、轨道、速度和交接机构分别列出。选型时按满框重量、交接工位和运行路径选择对应机型。

4.5t项目型的交接与定位参考

该配置包含轮距5000mm、轨距3500mm、运行轨24kg/m，滚筒输送速度24m/min。行走位置采用条码识别，升降采用激光测距，两项定位参考均为±5mm。叉位上下限分别为1014mm与614mm。这些属于指定结构的接口数据，不能直接作为全部RGV的安装要求。

工作流程

任务开始前确认待转运料框、目标位置和接收设备就绪，RGV沿轨道到达对应交接点，通过约定的滚筒或承载机构接收料框，再转移至目标工位。若配置叠拆框，还需执行相应的升降、定位与框层交换。空框与满框任务应分别设定重量和交接顺序，避免只按最长路线估算全部物流任务。

速度与完整任务时间的区别

该配置的运行数据为76.7m路径的空载调度约47秒、满载调度约145秒，接入一只料框约25秒；这些记录对应不同负载与动作范围，不能直接合并为固定每小时框数。实际能力还受加减速、工位等待、叠拆框及回程影响。规划时应列出每条路线的满空载比例和高峰任务量。

场地与旧线改造

请在车间图中标出轨道路线、各交接站、固定障碍、门洞和人员车辆通道。旧线接口需提供输送高度、料框底部接触位置及定位基准。装机电机功率与实际耗电不同，项目型各机构的单独功率也不应未经核算相加后称为统一整机功率。

询价资料和验收

提供料框图及最大满框质量、需要叠放的框数、轨道长度、工位坐标、目标任务量、电压频率和现有自动化接口。验收按批准路线测试满空载行走、接收与送出、定位及叠拆框任务，记录完整循环而非仅看最高行走速度。

已有料框是否可以直接使用？

需确认外形、底部承载面、定位特征和结构状态。现场视频仅展示一个工位组合，不能证明所有旧框均兼容。相关设备：智能航吊、智能立体仓储、装框轨道输送。

轨道车与周边设备如何分工？

轨道车主要负责指定路线的转运与已配置的交接动作。上游是否完成料框识别、下游是否具备接收缓存、叠框动作由车体还是独立设备执行，应在工位图中说明。所谓整线联动需要明确接口和任务条件，不能仅凭配置无线通信就认定已经完成所有设备对接。

旧轨道能否继续利用？

应提交轨型、轨距、直线和高程情况及基础资料，与拟采用车体核对。仅有轨道长度或现场远景照片不足以确认兼容，轨道与车体不匹配时需要重新评估，而不能直接套用项目型参数。

方案咨询

佛山市帝益机械科技有限公司（帝益机械）位于广东佛山，提供铝型材自动化包装及整厂智能物流装备。刘经理：13928636733（微信同号）；甘经理：18929947839（微信同号）。查看公司地址及售后联系方式。

选型参数与接口核对表

安装调试准备；物流选型问答。

按客户需求定制RGV轨道转运车

帝益机械可按客户的物料规格、工艺要求、目标产量和车间布局定制机型，匹配实际使用的工装、上下料方式与产线接口。

询价时提供代表性样件或图纸、现用工艺照片、规格清单与场地尺寸，同时说明需要保留的设备和新增功能。定制方案逐项列出适用范围、供货配置、工位尺寸及验收要求，便于客户核对。

RGV现场转运

现场运行片段，约25秒。展示物料在对应工位的运行状态。核对选型时，应结合来料规格、工位支撑、操作分工和前后段衔接观察完整流程。